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由于铝板厂家气刀分张能耗高,且需要独立的高压系统,设备投资高,近几年出现了锯齿形机械分张装置。该装置的原理是通过锯齿形拨片把最上面一张板料从料垛中剥离。和气刀相比,锯齿分张效率高,能耗小,但由于铝板材料很软,锯齿和板料接触过程中,容易产生碎屑,造成产品表面质量缺陷。
因此,使用机械分张必须配置在线清洗机,以保证板料的清洁度。由于锯齿机械分张装置很难和磁性分张器集成在一起,同时对钢板的分张效果不如磁性分张器,因此锯齿机械分张装置应用较少。
由于铝板用量少,一般整车厂都采用直接购买板料的方式,所以板料从开卷到使用时间较长,板与板之间由于长期受挤压,间隙中的空气逐步被挤出,板与板之间形成真空,吸附力很大。同时,铝板润滑介质由于存放时间长,粘度升高,也增加了板与板之间的粘合力。因此,仅使用气刀分张铝板,偶尔还会出现双料的情况。为减少双料的发生,必须增加其他辅助分张装置,比较有效的方法是采用端拾器剥离板料。
端拾器剥离装置原理为:靠近边缘的吸盘增加辅助气缸,板料吸取完成时,中间的吸盘压住板料,辅助气缸提升,四周的吸盘把板料提起,第二张板料由于板料刚性,从第I张板料上剥离。由于辅助气缸方案投资高,同时增加了机器人负载,也可以采用四周吸盘固定,中间吸盘加弹簧的改进方案。